運動はなぜ体に良いのか，を研究しています．遺伝子やタンパク質などの生物情報が，一度に数百〜数万種類計測できる時代になってきました．そのようなテクノロジーを用いて計測した生物情報データの解析も取り入れな…

私たちは、ヒトの身体構造にインスパイアされたサイボーグ義手ロボットや、ヒトの身体構造を忠実に模倣した人体模倣ロボットを開発しています。今回は人体模倣ロボットを用いることで、ヒトの運動のみを調べていては…

金属材料の組織はナノ～ミクロンオーダーの結晶が組み合わさることで構成されています．この組織は塑性加工や熱処理により大きく変化し，材料特性に影響を及ぼします．今回は，金属組織学と結晶学理論の観点から組織…

ミクロな世界の物理法則である量子力学を、数式やコンピュータシミュレーションを用いて探る理論研究をしています。「量子力学のシュレディンガー方程式を解くとどのような面白い現象が現れるのか？」を探る研究を、…

自然界が長年かけて進化させてきた生物の驚異的な仕組みから、私たちは数多くのインスピレーションを得ています。生物の進化や振る舞いに基づいたアルゴリズムが、現代の計算知能の発展にどのように役立っているかを…

カーボンニュートラル社会の実現に向けて、AIを用いた次世代のエネルギーデバイスの開発、社会インフラシステムの最適化問題、次世代を担う量子コンピュータのアルゴリズム開発に精力的に取り組んでいます。主要研…

「統計学，計算機科学，機械学習，計算知能および現場の知識を駆使し，データから有用な知見を発見し活用する研究の展開」をコンセプトに，購買履歴やアクセスログなどの行動ログの収集・分析に関する要素技術とその…

光周波数コム（光コム）とは、周波数領域において櫛のように等間隔に並んだスペクトル群で構成される超短パルスレーザーであり、その高い制御性とコヒーレンスを用いて高精度な周波数計測に利用されると共に、距離や…

数理最適化とは、現実の問題を数式（数理モデル）として与え、制約条件を満たしつつ、目的となる指標を最大または最小にする答えを見つける手法です。数理最適化はさまざまな応用分野で登場し、重要な役割を担ってい…

工業界では「金属材を用いた3Dプリンタ」の研究開発が盛んに取り組まれています。しかし，金属材料を“溶かして”・“積み重ねて”・“望ましい形状・性能を発現”させるのはとても大変です。金属3Dプリンタの魅…

嗅覚ディスプレイの関連技術、香り/ガス分布の超解像、オノマトペを利用した香り表現手法など、香りや嗅覚に関する工学的研究に取り組んでいます。最近の取り組みについてご紹介致します。 COMPASS mee…

気象現象のリモートセンシング技術の開発を主軸として、次世代気象レーダの開発及び気象災害に対する防災のための積乱雲観測データの解析を行っています。 COMPASS meetup vol.24「気象レーダ…

工業界では「金属材を用いた3Dプリンタ」の研究開発が盛んに取り組まれています。しかし，金属材料を“溶かして”・“積み重ねて”・“望ましい形状・性能を発現”させるのはとても大変です。金属3Dプリンタの魅…

機械が設計・製造の後に経年化して破壊に至るまでのライフサイクル中の様々な力学挙動に対するシミュレーション技術を研究しています。大きい塑性変形を伴う問題、高温下で熱膨張に駆動される問題などを対象とし、新…

5Gにおける電磁環境の問題を、メタマテリアル技術、アンテナ、電磁波伝搬制御法の確立などを通して解決していき、次世代の高速無線通信の発展に寄与する研究に取り組んでいます。 COMPASS meetup …

無線ネットワーク上に分散したデータの効率的な学習方法や、空間統計を駆使した無線通信品質の可視化といった研究課題に取り組んできました。これら一連の成果や今後の展望をご紹介します。 COMPASS mee…

人と人および人と機械の間のコミュニケーションの情報学的な理解を目指し、話し言葉の理解、人と社会的な対話が可能な人工知能の実現、対話の知的処理、対話処理のコンテンツへの応用に関する研究を行っています。 …

人間を主な研究対象とし、種々の工学的観点から人間をモデル化し、人間自身に対する理解を深めることを目標としています。新しい入力インタフェースの開発、さまざまな状態や状況における生体情報の評価・検討、生体…

今まで製造が不可能であったり、高価であった部品の新しい加工法が開発され、安価に製造できるようになれば、今まで考えられなかった技術や機械を容易に製造できるようになるのではないでしょうか。 あらゆる機械の…

力加減を緻密に調整して「優しく触れる」ことができるアクチュエータ、相手を全身で「優しく受け止める」ことができるメカニズム、そして、人と一緒に行動し相手に寄り添いながら「優しく関わる」ことができる子ども…

地球温暖化や資源枯渇といった問題解決のために、全ての電力を風力や太陽光発電などの自然エネルギーのみで補う高効率な省エネルギー社会の実現が求められています。本研究室では、省エネルギー社会への貢献を目指し…

カーボンニュートラルの実現のためには、世界の総消費エネルギーの約１％を占めると言われている大型コンピュータ（データセンター、スパコン等）の省エネルギー化は重要な課題です。当研究室では、スパコンの消費エ…

物質にものすごい強い磁場をかけると、超伝導になったり色が変わったりと、驚くような変化を見せます。磁場が強い領域では多くの現象が未開拓で、ノーベル賞級の発見もあり得ます。当研究室では世界最強のポータブル…

生体、つまり私達の体は特異な電気特性を有する誘電体で構成されています。緻密な組織構造、個人差、時々刻々と変化する生理作用が絡み合うことで、生体と電磁波は複雑な相互作用を生じます。本研究室ではこうした相…

実世界の様々な環境にロボットが適応していくために、1台で多様な形態に変化できるロボットの研究に取り組んでいます。人間が2本の脚を巧みに使って階段を登ったり、長距離を効率よく移動するために乗り物を活用す…

これまでの無線通信とは異なる「電池切れも圏外もない」超高信頼・超長寿命通信システムの実現を目指し、これまでの基地局の概念を覆すセルフリーネットワークや、超多数の端末の同時通信を実現するグラントフリーア…

分子分光実験は基礎物理学からセンシングなどの応用まで幅広く貢献してきました。分子は振動・回転の自由度のため、多様性に富んだエネルギー構造を持っています。精密に制御されたレーザーを用いると、分子の内部構…

本研究室では特に触覚を中心としたバーチャルリアリティ（VR）システムの開発に取り組んでいます。人がどのように触覚を知覚するのか、錯触現象はなぜ生じるかの解明に取り組むとともに、得られた知見をもとにして…

私たちの脳は、生まれ持った身体部位を自由に動かせるように学習し、発達していきます。では、もし全く新しい身体の部位を手に入れることができたとき、脳はそれを自分の身体の一部として受け入れることができるので…

学内研究者がどんな研究をしているのかを知る機会として、気軽に参加できるmeetupイベントを定期的に開催しています。第6回meetupでは、共通教育部の増山准教授にプレゼンをしていただきます。ご興味の…