⼈の⼼に寄り添うロボットの実現に向け、感情モデルを中⼼とした研究を紹介します。深層学習による感情分化モデル、視覚・⽣理・⾔語情報を統合した感情概念形成モデル、社会的感情に向けた主観的価値計算モデルなど…

波長が数十cmから数mmの電磁波である、マイクロ波・ミリ波をセンシングに用いることで、生体や道路・地中内部を非接触・非破壊でモニタリングすることができます。特に癌組織や道路内部の空洞・腐食などの物性を…

地球大気の高度80-85km付近 (中間圏界面付近) に発生する水氷粒子の雲は、夜空に青白く輝くように見えることから夜光雲と呼ばれており、地球上で最も高度の高い雲です。本発表では、静止軌道衛星ひまわり…