本発表では、部分観測や実験上の制約により十分なデータを得にくい実システムを対象に、限られた入出力データから制御器を学習するための理論と手法を紹介します。特に、IOH Representationに基づ…

⼈の⼼に寄り添うロボットの実現に向け、感情モデルを中⼼とした研究を紹介します。深層学習による感情分化モデル、視覚・⽣理・⾔語情報を統合した感情概念形成モデル、社会的感情に向けた主観的価値計算モデルなど…

波長が数十cmから数mmの電磁波である、マイクロ波・ミリ波をセンシングに用いることで、生体や道路・地中内部を非接触・非破壊でモニタリングすることができます。特に癌組織や道路内部の空洞・腐食などの物性を…