
本発表では、部分観測や実験上の制約により十分なデータを得にくい実システムを対象に、限られた入出力データから制御器を学習するための理論と手法を紹介します。特に、IOH Representationに基づく部分観測下での制御器設計や、起こらなかった未来のデータを生成するモデルフリーなデータ拡張を示します。
さらに、電力系統の潮流制御やペロブスカイト太陽電池のデータ駆動制御への応用事例を紹介します。
スピーカー:
日時
2026.
方法
Zoomミーティング(Googleフォームから登録をお願いします)
対象
電気通信大学教職員および学生
研究分野
システム制御工学
キーワード
データ駆動制御・強化学習・部分観測・エネルギーシステム
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